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摄像机与3D激光测距仪外部标定新方法 期刊论文
四川师范大学学报:自然科学版, 2014, 期号: 2, 页码: 282-286
作者:  刘成安;  王宁;  张华
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摄像机  激光测距仪  镂空棋盘格  角点  外部标定  
强辐射环境下基于图像与点云融合的视觉系统研究 学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2013
作者:  刘成安
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强辐射环境  抗辐射加固  视觉系统  算法优化